Dissertação
Passive Exoskeletons to Support Human Locomotion - a computational study EVALUATED
A marcha humana é um dos movimentos mais otimizados ao longo da evoluçãao do homem. É através do estudo detalhado da marcha que é possível diagnosticar patologias no movimento procurando soluções para a sua correção através de sistemas de suporte como ortóteses. Este trabalho consiste numa análise de dinâmica inversa de uma marcha não patológica, e posteriormente na análise da marcha otimizada com a ajuda de um exoesqueleto passivo implementado computacionalmente. Foram recolhidos dados do movimento da marcha humana no Laboratório de Biomecânica de Lisboa (LBL) e posteriormente tratados. Para a sua análise foi criado um modelo biomecânico 3D de corpo inteiro e de seguida implementado em conformidade com o indivíduo estudado. De seguida foi criado um modelo computacional do exoesqueleto em estudo que tem como função diminuir o esforço da perna na execução da tarefa da marcha de fazer o pé empurrar o chão elevando o calcanhar. Observou-se, comparando os resultados das duas análises, uma diminuição do momento produzido pelo tornozelo biológico com o uso do exoesqueleto. Esta diminuição em média foi de aproximadamente 24.2%. Tais resultados reforçam a ideia de que com a ajuda de exoesqueletos passivos, sem o uso de fontes de energia externas ao sistema do corpo humano, é possível diminuir os momentos de força em algumas articulações.
novembro 7, 2017, 0:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Maria Teresa Haderer de la Peña Stadler
Departamento de Física (DF)
Professor Catedratico
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Professor Associado