Dissertação
Controlo dinâmico com CAN-BUS de fresadora CNC para objectos alares de grandes dimensões EVALUATED
O trabalho aqui apresentado, corresponde ao desenvolvimento de um controlo dinâmico de moto-redutores eléctricos associados a uma fresadora-protótipo de comando numérico computorizado (CNC). A estrutura dessa fresadora já se encontra desenvolvida e tem como objectivo maquinar objectos alares de grandes dimensões. O controlo dinâmico desenvolvido, leva em conta três aspectos: o desenvolvimento de um software-protótipo, a que se deu o nome de DACS-OPMG, a aplicação de uma rede de comunicação CAN-bus e a programação dos controladores englobados nos conversores dos moto-redutores, de modo a poderem interpretar as mensagens transmitidas pelo software-protótipo através do CAN-bus.
novembro 23, 2009, 14:0
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Orientação
